Ekstreemsetes tingimustes töötavad robotid

Rating: 0/5 (0 Votes)

Lisainfo: Level 3

Robotid täidavad tänapäeval paljusid ülesandeid, millest mõned on ka ohtlikud. See tähendab, et töötamise keskkond on ekstreemne ning odavam on saata ülesannet täitma robot, kui riskida inimeste eludega. Selle roborännaku käigus uurite roboteid, mis täidavad ohtlikke ülesandeid, nagu maamiinide otsimine, päästeoperatsioonid, keemiaõnnetused ning karu päästmine põlevast loomaaiast! Ava paremalt videote osa ning vaata, kuidas kasutatakse roboteid ohtlikes keskkondades.

Projekti ülesanne

Juba praegugi leidub näiteid ohtlikes oludes töötavates robotitest. Lähimas tulevikus päästavad inimesi põlevatest majadest hoopis robotid, kuna nad on tulele ja suitsule vastupidavamad ning suudavad andurite abiga paremini inimesi leida. Kohalikus loomaaias on tuli lahti! Kaks suurt karu on põlevas majas lõksus. Disaini ning ehita robot, mis päästaks karud tule käest. Sinu ülesanne on saata robot karu juurde ning ta majast välja tuua. Robot peab järgima karude päästmiseks musta joont. Kui robot on jõudnud karudeni, peab ta nendest kinni haarama ja tooma ohutusse kohta.

Projekti protsess

Enne alustamist avage paremalt viidete osa ning tutvuge kirjatükiga "Neli mõtet ekstreemsetes oludes töötavate robotite kohta". Vastake küsimusele: "Mis on neli mõtet ning kuidas saaksite Teie neid oma roboti disainimisel ära kasutada?". Vaadake paremalt videot "Sõjaväe robotkoerad". Vastake küsimusele: "Kas roboti liikumine meenutab pigem masinat või looma?" Vaadake paremalt videot "Dull, dirty and dangerous". Vastake küsimusele: "Kas inimeste töö ohtlikel aladel saab otsa, sest robotid võtavad selle üle?" Vaadake videot "Robots fire fighter". Vastake küsimusele: "Kas selle masina näol on tegemist robotiga? Kas teie arvates võiks masin videos näidatud ülesannetega ise hakkama saada?"

Oma roboti ehitamiseks tegutsege järgnevalt. 1. Mõelge, milline hakkab Teie robot välja nägema. Kus asuvad andurid, kus on haarats? Kas robot suudab liikuda koos karuga? Kas robot peab ronima mööda kaldteid? 2. Mõelge algoritmi peale. Proovige esmalt robot panna joont järgima. Kuidas võiks robot karu tuvastada? Kas sonar näeks pehmet mängukaru? 3. Tehke valmis kaks esimest punkti ning proovige joone järgimine ning karu tuvastamine koos tööle saada. 4. Põlengu puhul loeb kiirus. Mida kiiremini robot karudeni jõuab, seda parem. Kas saab teha joone järgimist kiiremaks?

Kokkuvõte

Selles ülesandes õppisite ehitama robotit, mis tegutseks nagu tõeline päästerobot! Peamine erinevus pääste- ja teie roboti vahel on joone puudumine. Põlevates majades pole põrandal jooni ning robotid peavad kasutama andureid, et kaardistada maja ning inimesed üles leida. Eesmärk on siiski aga üks - päästa inimesi sealt, kus päästjatel on ohtlik viibida. Näiteks hukkub USA-s töö käigus igal aastal üle 100 tuletõrjuja.

Oodatavad õpitulemused

Joonejärgimine vähemalt ühe anduriga
Roboti mehhatroonika tundmine
Päästemissiooni põhitõdede tundmine
Kaldteedel sõitmine

RESOURCES

Viited

Neli mõtet robotite kohta ekstreemsetes tingimustes
https://www.linkedin.com/pulse/four-lessons-from-robots-extreme-environments-david-mindell

Tagasiside
http://goo.gl/forms/3eRtjRKr5T

Dokumendid

Testi küsimused

Videod

Warning: file_get_contents(http://youtube.com/get_video_info?video_id=gLqM7TJX4BE): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.0 410 Gone in /home/roboticsforschoo/public_html/plugins/system/sourcerer/helper.php(628) : runtime-created function on line 7

Warning: file_get_contents(http://youtube.com/get_video_info?video_id=qdUlQ4p_5fs): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.0 410 Gone in /home/roboticsforschoo/public_html/plugins/system/sourcerer/helper.php(628) : runtime-created function on line 7

Warning: file_get_contents(http://youtube.com/get_video_info?video_id=Gf6-VZU-cVg): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.0 410 Gone in /home/roboticsforschoo/public_html/plugins/system/sourcerer/helper.php(628) : runtime-created function on line 7